Garos, ainsi que la commune voisine, Bouillon, fut un centre potier à partir du Moyen-âge. La production s’effectuait à domicile par les femmes, et constituait une source de revenus complémentaire pour le foyer. Cette production se termina vers 1930.
L’Eglise Saint-Barthélemy (XIXe siècle) recèle neuf verrières et divers mobiliers et objets.
La commune possède un ensemble église, motte et basse-cour datant des XIVe et XVIe siècles. Garos possède des fermes des XVIIIe et XIXe classées aux Monuments historiques, et un moulin du XIXe siècle.
